Pedro Cilínio nasceu em Cascais, em 1972.
É Licenciado em Engenharia e Gestão Industrial pelo Instituto Superior Técnico da Universidade Técnica de Lisboa, em 1997.
É Mestre em Engenharia e Gestão Industrial pela Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa, em 2016.
É Mestre em Gestão de Empresas, pelo ISCTE-IUL, em 2017.
Desde 1998 no IAPMEI e ICEP. De março de 2002 a maio de 2003, Coordenador – IAPMEI - CEAP Centro de Análise de Projetos Sul. De maio de 2003 a dezembro de 2003, Coordenador – IAPMEI - Unidade de Gestão Operacional e Qualidade. De dezembro de 2003 a fevereiro de 2004, Diretor – IAPMEI - Unidade de Incentivos ao Investimento de Impacto Empresarial. De fevereiro de 2004 a outubro de 2005, Diretor – ICEP-Portugal, Comércio e Turismo, Unidade de Incentivos Financeiros. De outubro de 2005 a maio de 2007, Diretor - IAPMEI, Unidade de Incentivo às Empresas. De maio 2007 a março de 2015, Diretor - IAPMEI, DGIC - Direção de Gestão de Incentivos e Créditos. De março 2015 a junho de 2021, Diretor - IAPMEI, DIN - Direção de Investimento para a Inovação e Competitividade. Desde junho de 2021 Diretor – IAPMEI, DCE – Direção de Capacitação Empresarial.
Participou em órgãos sociais de diversas participadas do IAPMEI, nomeadamente, de maio de 2004 a janeiro de 2007, vogal do Conselho Fiscal da PME – Capital, SA, de junho 2004 a abril de 2005, vice-presidente do Conselho de Administração do Cedintec - Centro para o Desenvolvimento e Inovação Tecnológica e de maio de 2007 até maio de 2019, presidente da Comissão de Fiscalização do Centro Tecnológico da Cortiça.
De 2019 a março de 2022 foi vogal do conselho de administração do Centro Tecnológico da Cortiça.